bluerain..

2012년 7월 6일 금요일

쿼드콥터

알씨스쿨에서 구매한 쿼드콥터
아래 부품은
RS★ Quadcopter Control Board ,
프레임 키트 1,
A1504 9g 2200KV Brushless Motor 4,
[HOBBY WING] FLYFUN-6A 변속기 4,
마이크로 부자재 세트 1,
PROP5X3-BLACK- 정피치 2개, 역피치 2 이다

사용된 2200KV 브러시리스 모터다

프레임 기판에 미리 납을 먹여 놓고 모터 4개를 연결한다.

역피치 프롭을 달 곳은 반대로 회전하도록 납땜해야하나

일단 연결 하고 완성후 프롭을 연결 하여 테스트 하면서 나중에 선을 바꿔 달아 회전방향을 조절한다.

모터와 4개의 변속기를 연결한 모습이다.

배터리를 놓을 부분과 다리를 연결 한다

보드를 프레임에 붙이고

(주의점은 라텍스폼을 보드 뒷부분과 프레임에 부착하여 충격에 보드가 파손되지 않도록 한다)

보드에 화살표 방향의 모터가 1번,

1번 아래 부분이 2번,

2번 대각선 위로 3번,

아래 부분이 4번이 된다.

각 모터에 연결된 변속기를 번호대로 보드에 연결한다

쿼드 콥터는 서보를 연결하지 않는다
따라서 러더만 한개의 짹으로 연결 하고(사실 러더 채널도 신호 선만 연결해도 되지 않나????)

스로틀, 에일러론, 엘리베이터 신호선 한가닥씩만 수신기와 보드를 연결한다

1번과 4번 모터에 역피치(시계방향) 프롭을 달고,

2번과 3번에는 정피치 프롭을 달면 완성된다.

이렇게하면 외형적인 조립은 끝이다.
이 다음 설정을 완료 해야 안정적 비행이 가능하다

이 설정은 설명서를 보면서 꼼꼼하게 해야 한다.

1. 프롭의 방향 확인 1,4번 역피치
2. 조정기 설정 및 체널 리버스
스펙트럼은 스로틀을 제외한 나머지 리버스(다른 조정기는????)
3. 시동걸기
4. 변속기 스로틀 렌인지 설정
5. 모터회전방향 확인
6. 자이로 방향 확인 및 리버스
조립을 완료 하고 설정하는데 상당한 시간을 소비 했다
가변저항이 반대로 연결 되어 있었고, Yaw축 자이로가 리버스 되어 있었다.

(이것을 알아내는데 시간이...TT)

호버링 영상은 충분한 연습 후에...

Foam Walkalong Gliders

슬롭 소어링 경기에 대한 정보를 찾다가

우연히 찾게된 사이트다.

http://sites.google.com/site/controllableslopesoaring/Home

이 사이트는 넓다란 판을 이용해 공기의 흐름을 만들고

그 위에서 글라이더가 날고 또한 판으로 글라이더를 조정할수 있는

정보를 담고 있다

얼마전 스펀지에서도 소개된바 있다.

즉 넓다란 판으로 슬롭을 만들고

그 판으로 경사를 유지한채 이동함으로

슬롭으로 공기의 유입되게 하고

그위에서 글라이더를 소어링 할수 있는 원리이다.

소개하고 있는 여러 비행체중

Z-Suffer를 만들어 보았다.

핸드런치 글라이더

보라매모형에서 구매한 핸드런치 글라이더
부품은 주익, 수평수직 꼬리 날개, 몸체, 카본봉, 강선, 고무줄 등이 있다.
추가구입해야 할것은 서보2개, 배터리(3.7V), 송수신기등 이다.

일단 수평 수직 꼬리 날개에 링케이지혼을 붙이고
수평 수직날개를 수직이 되도록 고정 시킨다

고정한 수평 수직 꼬리 날개를 카본봉에 고정한다

몸체 아래 부분에 카본봉을 고정할수 있는 나무판을 몸체 고정한다

수평 수직꼬리날개가 고정된 카본봉을

몸체에 고정한 나무 조각 구멍에 맞게 끼워 고정한다.
역시 수평 수직날개가 수직이 되도록 조심스럽게 고정한다.

강선을 링케이지 튜브에 끼우고 각각 수평꼬리날개와 수직꼬리날개에 이미 고정한 혼에 끼운다.
(수평 수직 날개의 엘리베이터 러더를 조정 할수 있도록)

러더와 엘리베이터를 조정할 서보모터의 서보혼은 3번째 구멍정도에
링케이지 어져스트를 고정하고

(어져스트와 혼은 유격이 있어 따로 회전이 가능하도록 고정 해야 한다)

몸체에 서보를 넣고 고정한다.
이때 수신기와 송신기를 켜 서보작동 중심각,
또 러더와 엘리베이터의 중심을 조절 하면서
어져스트와 강선을 고정한다.

수신기 에일러론 체널에 러더 타각을 조절하는 서보를 연결하고
엘리베이터 서보는 그대로 엘리베이터 서보에 연결한다.

송수신기 바인딩을 위해 스로틀 체널에 3.7V 배터리를(변속기가 없으므로) 바인딩점퍼를 연결후 바인딩을 한다

바인딩이 끝나면 배터리는 스로틀 체널에서 빼고 바인딩/배터리 체널에 연결하여 작동시킨다.

(바인딩 방법은 제조사 마다 다르다. 나는 스펙트럼)

완성된 모습

던지면 몸체가 상승하므로
원치 않게 글라이더가 만세를 부르고 추락한다
따라서 엘리베이터 타각을 트림으로 약간 하향조정하여
힘것던진다(정말 힘것... 운동된다. )
던지고 한바퀴 돌려 받아내는 재미가 쏠쏠하다

rc 무스탕 비행기 모터 교체

싼값에 분양 받은 무스탕 비행기
크기는 날개700mm 몸체600mm 정도의 비행기로
일전에 처음 만든 rc글라이더하고는 속도와 조정기법이
다른 기체다
그래서 그런지 여러번 비행시도 하다 여러군데 파손이....

몸체가 부서지는 것은 물론이고
심지어 모터가 파손되기도

모터에 코일이 몇가닥 끊어졌다.
충돌시 모터 몸통이 코일을 누르면서 끊은듯 하다.
이모터를 대체할만한것으로
ZSD2730(1300KV)로 11.1V연결로 대략 100W를 내는 모터다.

모터까지 합산한 기체 중량은 230g 로
충분히 감당할수 있을것 같다.
모터를 기체에 달고
파손된 부위를 복구하면 짜짠~

무선비행기

어릴때부터 해보고 싶던
그러나 워낙 고가이고
지금은 주변에서 하는 사람을 찾을 수가 없어
배우기가 쉽지 않은 취미인 모형비행기를
드디어 제작하고 날려 봤다
이번에 제작한 비행기는
보라매모형에서 판매하는 콘돌 전공글라이더다
부품은
5030프롭, CD룸모터 (3680KV) 브러시리스
10A브러시리스용변속기, 서보모터 2개,
7.4V 800mAh 리튬폴리머 배터리